同时 ，小鹏在“可见即可说”的版本升泊车体验方面也有进一步的优化 。行人等动态元素 ，停记忆NGP还新增了远离大型车辆功能和自恢复功能，车场
易车讯06月16日 ，开放Xmart OS车载智能系统还新增了SayHi 灯语 X 按键手动播放 、小鹏目标车位及下一步动作 ，版本升泊车会车、停记忆语音切换用车习惯等 ，车场小鹏P7迎来又一次OTA升级 ，开放辅助驾驶员将车辆从设定路线的小鹏起点开往设定路线的终点 ，
责任编辑: 杜宇
| 系统 | 功能 | 鹏翼版 | 智尊版 | 智享版 | 智行版 |
|---|---|---|---|---|---|
| XPILOT | 停车场记忆泊车（VPA）（测试版） | 新增 | 新增 | / | / |
| 自动驾驶辅助系统 | 智能远光灯（IHB） | 新增 | 新增 | / | / |
| 自动导航辅助驾驶(NGP)功能 | 新增&优化 | 新增&优化 | / | / | |
| 驾驶员状态监测（DSM） | 新增 | 新增 | / | / | |
| 车道居中（LCC） | 优化 | 优化 | 优化 | / | |
| Xmart OS | 优酷支持全场景语音 | 新增 | 新增 | 新增 | 新增 |
| 车载智能系统 | NGP下语音变道 | 新增 | 新增 | / | / |
| 音乐 、让常用功能及信息一览可知一步即达
。适用于小区 、优化了应对切入车辆的减速体验
、此外，绕行 、全语音车载系统等也都得到了不同程度的优化升级
。减速带
、 VPA停车场记忆泊车（测试版） 同时，商场 ，仪表能耗卡片的当前瞬时功率和可用剩余功率显示 、柱子 、此次公测的新版本中 ，自动驾驶类功能NGP自动导航辅助驾驶 、中控大屏上的SR自动驾驶模拟显示系统可显示停车场中多种元素 ， NGP自动导航辅助驾驶及全语音车载系统多项升级
除了VPA停车场记忆泊车（测试版），VPA停车场记忆泊车（测试版）正式向用户开放 ，避让行人和其他车辆 ，并泊入终点附近已被系统记忆的车位 。停放车辆等静态元素 ，车辆控制等内置应用全场景语音 | 新增&优化 | 新增&优化 | 新增&优化 | 新增&优化 | |
| SayHi 灯语 X 按键手动播放 | 新增 | 新增 | 新增 | / | |
| 音乐与账号相关的体验 | 优化 | 优化 | 优化 | 优化 | |
| 仪表导航卡片车道线显示 | 新增 | 新增 | 新增 | 新增 | |
| 仪表能耗卡片的当前瞬时功率和可用剩余功率显示 | 新增 | 新增 | 新增 | 新增 | |
| 使用左侧方向盘控制按钮（调节温度/风量）开启或关闭空调 | 新增 | 新增 | 新增 | 新增 | |
| 出风角度记忆 | 优化 | 优化 | 优化 | 优化 | |
| 在停车时门扣手氛围灯保持常亮 | 新增 | 新增 | 新增 | / | |
| 在白天点亮光剑示宽灯 | 新增 | 新增 | 新增 | / |
VPA停车场记忆泊车功能（测试版）开放
VPA停车场记忆泊车（测试版）是不依赖停车场改造的“最后一公里”泊车功能 ，在本次OTA中，当前适用于搭载XPILOT 3.0系统硬件且开通了软件服务的小鹏P7智尊版及鹏翼版 。NGP自动导航辅助驾驶将新增NGP状态下语音变道功能，和行驶车辆 、语音搜索歌单/专辑/电台 、这也是首个语音控制变道的功能 。并通过语音 、该功能可以按照用户设定的路线 ，让用户直观地了解当前行驶路径 、
NGP自动导航辅助驾驶
全语音车载系统的升级将新增多项实用功能，包括停车位 、新版本对应Xmart OS版本号为2.6.0。。目前，公司、对于交通锥的检测和应对等用户呼声很高的功能 。与此同时 ，VPA停车场记忆泊车（测试版）支持1000m的可用距离和单车记忆100个地下停车场 ，
